设计一个生物培养液微型计算机温度控制系统，系统为一阶惯性纯滞后特性，温度在15~25℃范围内连续可控，温度控制精度为 0.5℃；通过LED 显示温度。
1. 输入通道及输出通道设计（温度传感器，A/D转换，PWM输出控制和温度调节驱动电路）；
2. 键盘(温度设置)与LED（温度显示）接口设计；
3. 采用改进PID控制算法；
4. 系统软件流程及各程序模块设计；
5. 完成符合要求的设计说明书