飞行装备
航拍利用的无人机航拍飞控是一个集单片机技术、航拍传感器技术、GPS导航航拍技术、通讯航拍服务技术、飞行控制技术、任务控制技术、编程技术等多技术并依托于硬件的高科技产物，因此要能设计好一个飞控，缺少上面所述的任何一项技术都是不可能的，越多的飞行经历和经验能为设计初期提供很多避免出现问题的方法，使得试飞进展能够更顺利，要知道飞控的调试主要就是试飞，不比别的自控产品，试飞是高风险的，一旦坠机，硬件损坏，连事故原因都很难分析，就更难解决问题了。这也是成熟的、可靠的飞控很少的原因。
无人航拍最大的困难是飞机制作等复杂的技术难题。曾经有人因为要研究无人航拍，他自学钻研了大半年的时间来改装飞机。 没有现成的航拍设备，他从市场上买来用于普通作业的小飞机，进行彻底改装。“光搞懂遥控器，就花了一个月！”大半年以来，他早起干活，每晚都工作到11点，常常一坐就是七八个小时不动，“别人在公园散步的时候，我在工作室苦思冥想。”他一脸苦笑，“真的好累。”不过，他自己动手改装的一款无人飞机目前已进入最后调试阶段。有了飞机作保障，他相信更多好作品将会陆续诞生。图为婚礼航拍

通讯程序
在编制与地面站的通讯程序部分，一定要考虑到无线通讯的误码率问题，所有上下行数据必须都要加以校验，特别是飞行航点数据这些重要数据要反复校验，一旦错误将会将飞机导航到不可知的方向。
导航逻辑一定要严谨，对于可能出现的一些问题要提前考虑到。
对于可能出现的GPS丢星，发动机停车，飞机机体解体，遥控失灵等问题要考虑补救措施。
舵机的反舵设置，不同布局的混控设置等最好在飞控中都能实现。
对于地面站软件，要考虑到方便、实用、可靠，美观是其次的。其实要设计一个好的地面站也是需要经验来支持的。下图为简易地面站图片，通过地面站可以直接绘制航点，飞机按照航点执行刚拍任务

由于刚到开远，旅途劳顿，楼主先行休息，明日继续开更，附上之前航拍图片

一个朋友的八旋翼航拍设备，造价超过十万。零度双子星飞控，一台就一万多，双飞控双gps，空中可以无缝切换，地面站实时传输空中飞行姿态数据。

之前用这台设备航拍过婚礼。爸爸去哪儿，舌尖上的中国同款飞行器

如果有想学玩多旋翼航拍或者fpv的朋友，我也可以提供一定的技术支持和帮助。

近日，在兴宾区桥巩乡合龙村千亩水稻生产基地召开的2014年水稻病虫害专业化统防统治现场会上，一批新型农机装备吸引着人们的目光。
在现场，山东一家机械公司生产的多旋翼无人植保机成为众人关注的焦点。只见，在工作人员的操控下，植保机平稳腾空而起，随即轻巧地飞过一片稻田，喷下细细的雾气，2分钟之内就喷完了1亩地。据工作人员介绍，这架多旋翼无人机可对水稻、玉米、甘蔗等农作物进行农药喷洒、喷雾等植保作业，相比传统人工作业,效率提高了上百倍。
据了解，该多旋翼无人植保机为山东某机械公司研发生产，体积小巧，展开尺寸不足1平方米，折叠后连同附件设备可以轻松收纳到普通行李箱。
该无人植保机自重6公斤，可携带包括电池组在内的高达18公斤的物品，最大农药载重为7公斤，平均每架次可飞行15~20分钟。
据该公司业务经理刘臣玉介绍，多旋翼无人植保机飞行控制系统具有自主导航功能，操作简单，无需专用起降场地，可以超低空作业，不受障碍物限制，可靠性和安全性好；使用多旋翼无人植保机作业，相较于传统的人工作业，可有效减少农药用量40%，人工施药一天2亩，而一名熟练的技术员利用无人植保机在几分钟内就可以完成。
无人植保机的亮相也引来了附近村民的围观，现场演示结束后，成本费用等成了村民们关心的一个问题。“ 如果用无人植保机打药只收你们每亩30元的费用，你们愿意吗？”来宾市植物保护站站长周志和问。
“当然愿意了。”见识了无人植保机的本领后，看热闹的村民都产生了浓厚的兴趣。
周志和向记者算了一笔账，如单纯使用人工作业，防治1亩田，需要农药成本10——15元，此外还要算上每亩40——50元的人工等费用。相比之下，无人植保机优势明显，主要体现在作业高效率、防治效果好等方面。但每台16万元的单价，远远超出农民个体承受范围，因此这类先进的技术设备更适合一些专业化的合作组织（机构）使用。
周志和介绍，在传统的病虫害防治中，一直以来，基本上都是各家防治各家的田地，但这一模式产生了几个方面的问题。首先是效果差，很多农民朋友掌握不好防治的最佳时间；再次是效率低，病虫害发生3天后，防治的效果就会变差，当受灾田地的面积过大或与其他农事活动产生冲突时，往往容易错过防治时间，给群众生产带来损失；最后是劳动强度大，以往采取的多是群众背着喷雾器进行作业，但一些农作物如甘蔗、油菜、水稻等长高了，就很难进入其中喷洒农药。
在发展现代农业的背景下，各地都在积极探索病虫害防治的新模式，即专业化统防统治服务模式。由专业化的合作组织或机构来完成病虫害的防治工作，由农业技术部门负责培训，建立规范的运作方式和推广有效的防控技术，为农民朋友提供安全、高效的病虫害防治服务，这种服务模式是未来农民发展农业的理想选择。
周志和介绍，目前来宾市的专业化合作组织共有20多个，其中约有6个专业化合作组织购买了机械设备专门为群众提供农作物病虫害防治服务。从目前来看，来宾市专业病虫害防治工作还处在起步阶段。
记者从来宾市农业局了解到，考虑到多旋翼无人植保机的应用前景，有意引进一批。周志和认为，目前较为可行的一个模式是由政府采购多旋翼无人植保机，再由专业化合作组织进行租赁或使用，或者政府无偿提供使用。因为多旋翼无人植保机价格较高，必须具备一定的规模和服务对象才能购买推广，首先得要考虑负担问题。（

这个角度看，开远的城市化建设还是不错的

空中悬停切出来的一个图片

要吃饭了，附上一张楼主空中自拍。貌似有点小，不过偷偷告诉你们，飞飞机真的可以治脊椎。