犬夜叉
 
既非妖怪，又不是人类，无法立足在任何一方的犬夜叉，从小就是一人孤独走来，对一切都抱持着不信任的态度，但由于阿篱的缘故，慢慢治愈了他心中的伤痛，也渐渐敞开了心胸。就秘密证人指出，犬夜叉虽然个性有些粗暴，又爱吃醋，但其实是个善良又温柔的人


                           弥勒
弥勒是个俊俏的美男子，自称侍奉佛祖的法师、以法力帮助人类的法师，其实却有点素行不良，不过在弥勒看似轻浮的外表下，还是很有悲天悯人的情怀的。


                           珊瑚
除妖师的后代,因为全村人被奈落杀死了,所以和犬夜叉一行人去追杀奈落,平易近人的珊瑚自和犬夜叉一行人上路以后,渐渐的喜欢上不良法师弥勒,两人已约定终生.
 


                          戈微(阿篱)
桔梗死后五百年转世降生的少女，目前是国中三年生。十五岁生日时掉入食骨之井而穿越时空来到了战国时代，带回了随桔梗而逝的四魂之玉，并解开了犬夜叉的封印。后来在夺回被妖物抢走的四魂之玉时，同时也粉碎在妖物体内的四魂之玉，而踏上了收集四魂之玉碎片的旅程。 


                           杀生丸
犬夜叉同父异母的哥哥，本体是妖怪，个性冷酷无比，为了找寻父亲留下的宝物，一直紧追着犬夜叉不放。 


                            七宝
原形为狐狸的妖怪，擅长变化成他人或物品，与犬夜叉相遇之初还没有实战经验，为了报仇决定与犬夜叉携手合作


                             桔梗
保管四魂之玉的巫女，可以净化邪恶的灵魂，法力甚强，与身为半妖的犬夜叉相恋。然而50年前却被奈落所化成的犬夜叉杀死，带着极大的恨意与四魂之玉火化而去。 


                            云母
珊瑚的宠物，是一只有分叉尾巴的猫，战斗时会变大，还会飞上天。自幼和珊瑚的感情很好。