凡事都有先来后到，自行车没有先发明出来就没有折叠车，所以接下来就先浅谈个自行车的历史。没错、自行车的发明也是充满争议，要真正厘清究竟何时发明几乎毫无可能，有人一度根据达文西(Leonardo Da Vinci) 百科图码集(Codex Atlanticus)上的草图，断定发明单车的就是达文西。虽然这份草图后来证实是假造的，但是根据伪品拆穿之前许多历史学家所述，达文西仍然足以被认定为单车发明人无误。其实在我们所熟悉的单车模样出现之前，就有许多“准单车”的发明，其中法国人Mede de Sivrac在1790年做出的“Celerifere”可能是最早登场的；“Celerifere”的结构不外乎一根大梁加上两个轮子，没有转向装置、也没有踏板。这台准单车会装饰成像是马或狮子之类的动物，基本上是个用来逗弄有钱闲人开心的玩意儿。然后1818年时，德国人Baron Karl von Drais的“Draisienne”在巴黎面世，这台“Draisienne”(下面)配备了转向装置，不过还是没有踏板。

接着1860年，法国兄弟档Ernest Michaux和Pierre在他们的“Velocipede”前轮上(下图)，加装了曲柄以及踏板，从此出现我们认知中的单车基本样貌。

接下来的几年间，英国人在单车发展上贡献卓著，并在巅锋期1885年创造出和现代单车功能及造型无异的车款，并赋予“安全单车”的名号(下图左) 。命名的由来是因为它比起之前普遍存在的大轮车是既安全又易上手，大轮车一般也称为“普通单车”，其中最知名的不外乎为“铜钱车”penny-farthing(下图右)。

和现今单车无异的“安全单车”面世后，自然也是折叠车历史的滥觞，不过几个棘手的问题却使得这段发展史难以定谳。首先面临的问题是，“折叠车”的标准定义是什么？详究部份载述折叠车起源的文献会发现，这些车不像一般折叠车，能以某种形式折叠车身、但各部份结构仍连接在一起。因此这些文献里所谓的折叠车事实上只是“可拆式单车”。第二个问题是，世界各国都有人信誓旦旦号称是折叠车的始祖发明人，虽然没人能断定这些都是瞎掰，但绝大多数的确都拿不出足以取信于人的相关记载文件。虽然有几个可能的人选，折叠车真正发明人恐怕永远无法盖棺论定。有趣的是，英国的Bayliss公司、以及美国的Pope工厂一些1880年代的文献中都发现，在一般折叠车出现之前，率先面世的反而是三轮折叠车。
虽然英国人William Grout常被视为折叠车发明之父，但从下图之铜钱车型(penny-farthing)看来，他的车只有前轮轮框可折。严谨来说还不能称为折叠车，反而比较像是“可携式单车”。

最有可能是第一辆有文献记录的折叠车，是由美国人Emmit G. Latta所发明。Latta在1887年9月16日向美国提出专利申请，并在1888年2月21日获得核可。专利申请书其中一段写道：“这个发明的目标，是为了提供一个比现有车种更安全、坚固、有效、更操控的单车；以折迭机置这个概念施作，不使用时可以折迭以节省存放空间、利于携行”。后来在美国自行车发展初期时，Latta将专利卖给Pope制造厂，同时Pope也在美国买下其它数十项相关专利，包含1866年Pierre Lallement在美国申请专利的第一台配置踏板的单车。话说Pope 以哥伦比亚Columbia为品牌营销其单车，不过由于Latta折叠车至今没有任何样品存在，究竟有没有真正生产销售则不得而知；另外Latta也发明了一些折叠三轮车，专利一样卖给Pope。下图即为Latta折叠车专利申请文件的展开图。

下图为Latta折迭车专利申请文的折叠示意图。

美国人Michael B. Ryan的折叠车，则是另一个早期登记有案的案例，他在1893年12月26日提出专利申请、并在1894年4月17日取得专利。其专利申请书中写道：“我这个发明的主要目的是生产一种新的自行车，可以在不使用存放、或需携行时简单折叠起来，以减少其长度”。专利申请书内附图如下(展开图)，至于这辆车的重要性稍后再做进一步探讨。

Michael B. Ryan折迭车折迭示意图。

Michael B. Ryan折迭车折迭机制示意图。

法国巴黎来的Julien Simon和Victor Dussault则可能是第一辆折迭协力车的发明人，在1895年5月10日的专利申请书中，他们提出一般单车用扣具加挂另一段车架，就可以变成协力车的概念。专利申请书附图如下。

不少历史文献都指出法国军队发明出第一台折叠车，其中名叫Gérard的法国司令官更常常被点名为折叠车发明人。虽然和事实有所出入，这个虚名的背后却有个精采的故事，欲知详情可见“第三共和国之马铃薯制造商”一书(Charles Morel - constructeur dauphinois sous la troisième république)。 考虑到本书为法文书，这里就先来个超精简版本好了：工业生产发迹的法国富豪Charles Morel 因为玩当时相当新奇的自行车玩得很深，遂于1892年时自行发明自己的折叠车，制作出原型机之后声名大噪；然后1893年的时候，法国路军上尉Henry Gérard一方面思考折迭车用于路军战场上的可行性，另一方面则以其岳父Henri Noêl的名义，在1893年6月27日提出自行构思的折叠车专利申请，问题是这辆车根本毛病一堆不堪使用，急于改善设计瑕疵之际，有人引荐Charles Morel给他认识。接着Morel向Gérard展示Morel原型车，并推荐Gérard去找他的技师之一Dulac来帮忙修正改善Gérard的原型车，Dulac也不负所托成功完成改良任务。接着在1894年10月5日，Charles Morel和Gérard上尉签立了一份共同生产销售折迭车的合约。 由Morel出资、管理生产线，Gérard负责营销部份。

1895年4月间该车款终于上市并立即造成轰动供不应求，1895年10月巴黎街头开始出现这款车的专卖店，同时Gérard也生产了25台军用车测版本以供军方所需，罗马尼亚及苏联军方随后也跟进下单。Gérard 上尉不只成功地营销军方使用折叠车，更成为配置折叠车的陆军军团团长，最后甚至几乎全是这折叠车的关系跃升为陆军司令。虽然Charles More是真正先想出折叠车概念的人，并且是整个事业的金主，他却让 Gérard担任代言人的角色，进而让大众认为Gérard司令是折迭车之父。然而不久之后，Gérard司令开始认为Morel是在炒作、消费他，随而提出告诉，要求他认为该得的盈余比例，这件事彻底破坏两人之间的关系，最后终于以拆伙收场。这辆折迭车的专利后来卖给旗下拥有标致(Peugeot)、米其林的财团和法国军方，并且在1899年开始接手生产。1899年标致销售型录中首度出现Gerard司令车，也因此让许多专家误以为折叠车是标致发明的。

鉴于Emmit Latta折迭车提前Gérard司令车问世数年之久，真正让Gérard司令折叠车奠定历史地位的其实不是车子本身，当然也不会是这台车到底是不是Gérard发明的，反而是第一辆相对大量生产的折叠车八成才是主因。我另外有在英国找到一份1896年1月18日的“Gerard司令折迭车”专利申请书(在上述的法国专利两年之后) ，专利书中Henry Gérard 和Charles Morel并列共合发明人，下图即为英国专利书中的设计稿。