求解答…上次发了一个了，现在还有一个问题。关于碰撞体和刚体的

这是图片
我做了一个齿轮，然后想让上面的链子嵌进齿轮的凹槽内，无论我把碰撞/外形/改为静态网格还是弄成自动…我都没办法实现我要的效果。

这是我预览一些帧后看到的…我想让链条嵌进去，结果是停在外面了。