重力 质量与其它的疑问

重力与质量有关系 但之间的关系究竟是怎么样的呢
质量等于密度乘体积 那么 密度大体积小 和体积小密度大的物体质量时候会相等呢
如果相等 要知道 黑洞是行星塌缩而成 那么 质量相同的 行星与黑洞
黑洞 光速无法逃逸 光速应该是比较恒定的数值
一个可以发光 一个光速无法逃逸
重力与密度的关系又是怎样的呢