早期蒸气机不清楚，不过提到燃油锅炉我就不陌生了。橡胶件是无法密封高温蒸气的，因为高温会软化甚至浆化橡胶密封件，现在的工艺当然可以生产出耐高温橡胶件，不过成本很高，一般都用来密封发动机的燃油和滑油，而且在蒸气工业革命那会恐怕也制造不出来吧。
现在我接触到的燃油锅炉的情况是：因为是燃油锅炉，所以火面也得密封，而且油要喷射，火面和蒸气面密封垫片过去用石棉为主要材料，就是文中提到的火布，不过由于石棉对身体伤害巨大，现在逐步被包夹钢丝带石墨涂层的高温高压垫片取代。而加水管之类的用橡胶加工后的垫片当时可以，可是没有橡胶也没事，只要压的足够结实，硬纸质的垫片都可以密封的住。当时还有个前提，那就是管路的连接方式，没有车床和电焊，法兰螺丝是不可能了。铆接或一体铸造难度也不小，不过还是有实现的可能的。