由于长期没有车开，所以上次送回去年审后，就没有及时取回来。如今被委托人可能由于事务繁忙，怎么样都没有办法找出我的证了。只能挂失补办了。请有此经验的朋友指点一下，需要什么材料，多少钱，大概需要多少时间？感激不尽！谢谢！