【求教】请教如何解决arduino引脚不够的问题

马上要去参加一个机器人比赛，lz想用arduino来做控制。大概需要控制的设备有蓝牙模块，三台步进电机，一个舵机，4个寻迹传感器，一个颜色传感器，还有一个超声波避障的传感器测距离，想来想去感觉arduino本身的引脚肯定不够。lz是新人，想请教吧内各位大神有没有好的解决办法，谢谢

买一个牛逼点的arduino
或者多块arduino一起上
再或者多用扩展板，有的扩展确实可以省引脚。。比如有的步进驱动要四根信号，有的两根就够了。不过有时候这样省的代价是占用宝贵的可以输出模拟信号的引脚。。。

不感兴趣

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查查mega 2560，如果还不够，自己用模拟写驱动

2560 够用了

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