求教一个倒库中的疑问。谢谢

我们这无论左右库，全是看左后视镜，入右库时，先过线右打死，等待左后视镜能看到左库角，方向速回一圈半，走一点，速度右打死，车身即正，回完方向，入库完成。
我老是看库角看晚，也就是从后视镜看到库角，车尾保险杠顶到的不是库角，而是（有一段距离的左库黄线），造成我入库，左大右小。
我思考了几天，也没有找个好的解决办法，除了提前看角外，如果出现这种情况，是否可以在回正方向后退时，多退一点？