“揖礼”属于相见礼，据考证大约起源于周代以前，算起来怎么也有3000年以上的历史了。武王伐纣灭商而建立周朝，武王死后，其子周成王年幼即位，由叔叔周公旦摄政，采取了许多措施来巩固政权，周公建立了周朝的各项典章制度和礼乐制度，确立了以宗法制度为中心的政治体制。揖礼开始大行于天下。

据《周礼》记载，根据双方的地位和关系，作揖有土揖、时揖、天揖、特揖、旅揖、旁三揖之分。土揖是拱手前伸而稍向下；时揖是拱手向前平伸；天揖是拱手前伸而稍上举；特揖是一个一个地作揖；旅揖是按等级分别作揖；旁三揖是对众人一次作揖三下。此外，还有长揖，即拱手高举，自上而下向人行礼。向人作揖虽然恭敬，但有时则又能表示倨傲，《汉书·高帝纪》就有“郦生不拜，长揖”的描述，显示出狂徒郦生对刘邦这位无赖皇帝心里不是很服气。

揖礼的优点
一是卫生。握手可传播某些细菌病毒。握手时双方中如有一方的手沾泥带水，也会给另一方带来不舒 服。而中国的作揖，施受双方完全没有身体接触，即便到传染病医院去慰问一大群病人，回家后地无须急匆匆先去卫生间洗手。

二是省时，当代人的交际繁多，假如一个人会见十多位客人，与每位都握一次手，便要握得很耐心。假如十多个人同时会见十多位客人，那更要握上好一阵工夫。既然说时间就是金钱，为何不用作揖这种方式来惜金？一拱手，顷刻之间，以一当十乃至当百，即使有成千上万的客人，也都接受了你的亲切。

三是优美。人在握手时含胸曲背，低头引颈，姿态实在不大好看。如果交际双方的身高差距太大，握手更多见窘态。身高者有折腰之累，身低者有被悬吊之险，难免把某种庄重的外交或某种欢乐的重聚，搞得有点滑稽。作揖则无须有这种担心，完全可以抬首挺胸，立身如柱，气宇轩昂，雄姿英发，高出手高悬臂抱拳一合，充分展示美的体形和美的气度，让周围的人眼睛一亮--壮士也。

周揖礼行礼手态：左右手食指中指无名指尾指四指并拢，左掌抚托右掌背交叉或平叠，掌心朝内，左右拇指相扣，两手合抱，拱手为礼。此礼节文官武将或君臣均可使用，多用于文官。

“揖”是拱手礼，以站立姿态不需跪拜，礼节较拜礼要轻一些。《史记·高祖本记》：“郦生不拜，长揖。”《汉书·周勃传》：天子“至中营，将军亚夫揖曰：‘介胄之士不拜，请以军礼见。’”所以，揖礼用在较轻的场合，或者作为军礼相见。

周揖礼可分为天揖、 时揖、 土揖三种，所谓高揖、长揖是作礼时的高度和时间，而 特揖、旅揖、旁三揖是周礼中，王见诸侯的揖礼，周礼注疏·卷三十一孤卿特揖，大夫以其等旅揖，士旁三揖，王还揖门左，揖门右。特揖，一一揖之。旅，众也。大夫爵同者揖之。公及孤卿大夫始入门右，皆北面东上，王揖之乃就位。群士及故士、大仆之属，发在其位。群士位东面，王西南乡而揖之。三揖者，士有上中下。王揖之，皆逡遁，既，复位。

1、天揖（上揖：揖礼手位于高者，标准揖礼）：正式礼仪场合，如祭礼、冠礼等行此礼，对尊长及同族中人行此礼。
身体肃立，双手抱圆，左手在上，手心向内，俯身推手时，微向上举高齐额，俯身约60度，起身时自然垂手或袖手。

2、 时揖（中揖：揖礼手位于平者，又叫：拱手，推手，抱拳）：同辈日常见面，辞别礼，汉服或便装均可。
身体肃立，双手抱拳，左手在上，手心向下，从胸前向外平推，俯身约30度，起身，同时自然垂手或袖手。

3、 土揖（下揖：揖礼手位于下者，又叫：下手）：用于长辈或上司还礼。 身、 时揖体肃立，双手抱拳，左手在上，手心向内，俯身约30度，推手稍向下，起身，同时自然垂手或袖手。

4、古代军礼，右手握拳，左手四指并拢自然覆裹右拳上,左手拇指扣右手虎囗，此礼左掌掩右拳相抱，表示“勇不滋乱”，“武不犯禁”，以此来约束、节制勇武的意思。多为将士、江湖人士所用。

古人认为，不跪不叫拜。拜，在古代就是行敬礼的意思。按照周代礼仪的规定，当时对跪拜的动作和对象，作了严格的规范，共有“九拜”。

一、稽首（qǐ shǒu），是指行礼时，施礼者屈膝跪地，左手按右手，拱手于地，头也缓缓至于地。头至地须停留一段时间，手在膝前，头在手后。这是九拜中最隆重的拜礼，常为臣子拜见君王时所用。后来，子拜父，拜天拜神，新婚夫妇拜天地父母，拜祖拜庙，拜师，拜墓等，也都用此大礼。（后来，用于僧人举一手向人们行礼，也称“稽首”。）