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爱因斯坦认为当飞船的速度达到光速时，飞船的质量将会是无穷的。所以用于推动飞船也需要无穷多的能量。这种理论是建立在“光速是恒定的”。
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重力场本身就是在连续时空中的一个弯曲（Warp）。根据爱因斯坦的理论，连续时空的构造就像液体水一样。重力是由质量形成的，质量的存在排开了原有的空间。这种原理可以解释成为空间就像一个拉平的橡胶膜，它是平坦的。