根据高速开关阀、液压缸、二次元件和汽车行驶
负载转矩的数学模型拉普拉斯变换式,得到系统的
开环传递函数。因传递函数比较复杂,有些参数也不
易确定,为了实际工程设计和使用方便,对其进行简
化处理。由于二次元件拖动的负载固有频率很低,可
以将变量缸的二阶环节略去;同时由于变量缸的活
塞质量m很小,对中弹簧刚度k1较大,两腔容积之
和Vt较小,将变量缸模型简化为比例积分环节[1]。
因此可得到图3所示简化后系统传递函数方框图。
根据高速开关阀、液压缸、二次元件和汽车行驶
负载转矩的数学模型拉普拉斯变换式,得到系统的
开环传递函数。因传递函数比较复杂,有些参数也不
易确定,为了实际工程设计和使用方便,对其进行简
化处理。由于二次元件拖动的负载固有频率很低,可
以将变量缸的二阶环节略去;同时由于变量缸的活
塞质量m很小,对中弹簧刚度k1较大,两腔容积之
和Vt较小,将变量缸模型简化为比例积分环节[1]。
因此可得到图3所示简化后系统传递函数方框图。