“羽林军”为宫廷禁军，创设于汉武帝太初元年。唐高宗时，置左、右羽林军。明朝也设羽林军，分羽林左卫、羽林右卫。

“御林军”简单的说说是保卫都城的卫戍部队。洪武二年(公元1369年),设立亲军都尉府,统领中、左、右、前、后五卫,专事对皇城的保卫。洪武六年(公元1373年)造守卫金牌,或镀金铜牌,牌上有篆文"守卫"、"随驾"字样,存尚宝司,军士值班领取佩带,下值时交回。洪武十五年(公元1382年),建锦衣卫,设南北镇抚十四司,其编制将军、力士、校尉,专门为皇帝护驾,并有巡查缉捕任务,是御林军。