新人拜吧，留贴，请教大神关于跟随式机器人

//我想要做一个跟随式机器人，在被跟随着身上放个信号源或者什么，使机器人能够跟随其运动，保持个固定的距离，像个卫兵一样，主要是控制轮子移动，不涉及机械臂。
//计划是三个功能模块：用于感受外部环境的传感器部分；控制器及算法；驱动模块。
//现在对于传感器部分有很大迷惑。有些跟随机器人是用红外摄像头采集图像，然后进行模式识别，判断出被跟随着的轮廓、指挥信息由肢体动作构成，然后用红外想测距模块进行对被跟随者的距离判断和周围环境的距离判断。
//我没用过模式识别这种技术，不知道好不好做，如果要做，需要怎么样入手。另外还有别的替代方案，请教一下诸位，有没有可能让信号源发出什么信号，使机器人能够在环境中分辨出信号源的相对方位和距离，需要用GPRS吗？
//自己还有个小主意，就是打算以线绳提供被跟随者的方位信息，用红外传感器测距，然后机器人跟其保持合适的距离。这样线绳只提供方位，不涉及提供力。请问这个利用光电码盘吗？
//纯小白，没做过机器人的设计，请求大神提供点儿建议。