无刷直流电动机(BLDCM ) , 作为一种新型电动
　　机, 既具备传统直流电动机的运行效率高、无励磁损耗
　　以及调速性能好等诸多特点, 同时又具有交流电动机
　　的结构简单、运行可靠、维护方便等优点。因此其自20
　　世纪60 年代初问世以来, 在中、小功率伺服领域倍受
　　青睐, 尤其是在一些高性能的中、小功率伺服驱动场合
　　更是有取代传统直流和交流电机的趋势。
　　近年来, 随着电力电子技术、计算机技术及控制技
　　术等的快速发展, 伺服驱动系统不断朝着数字化、智能
　　化方向发展。要满足高性能伺服驱动系统高精度、高可
　　靠性等要求, 转速控制是实现的关键环节。如何获取无
　　刷直流电动机精确的转速信号以实现对其转速的高精
　　度控制, 同时满足无刷直流电动机伺服驱动系统日益
　　数字化发展的需要, 也就成了无刷直流电动机应用的
　　一个突出的问题之一。
　　中, 通常在电动机的转
　　轴上安装测速发电机或光电编码盘等测速装置。直流
　　测速发电机是应用时间已久、应用范围较广的一类测
　　速元件, 它的主要优点是灵敏度高, 线性误差小, 受温
　　度变化的影响较小, 但由于它具有电刷和换向接触装
　　置, 因而存在一些难以从根本上克服的缺陷, 如可靠性
　　较差, 常需维修等, 使得使用环境受限制; 普通光电编
　　码器虽然检测精度较高, 但体积大, 成本高。
　　中、小型的无刷直流电机常常利用转子位置传感
　　器所产生的脉冲信号来反映它的转速。通常所用的位
　　置传感器有霍尔传感器和光电式传感器。霍尔传感器
　　具有结构简单紧凑、灵敏度高, 传送过程无抖动现象,频率响应宽、寿命长等优点。但它存在一定程度的磁不
　　敏感区, 会降低电机运行的可靠性, 且对安装位置要求
　　精确, 因此安装调试比较复杂, 如要用于产品开发, 会
　　间接增加开发成本。光电式传感器是利用光电元件, 对
　　带有槽口(或栅) 的旋转圆盘的位置进行通断变化, 产
　　生一系列反映转子位置的脉冲信号。其检测分辨率高,
　　适用于检测高速运转的同步电动机。这种传感器性能
　　比较稳定, 这在实际应用中是相当重要的。但它也有自
　　身的缺点, 输出信号噪声比较大、光源灯泡寿命短、使
　　用环境要求高。不过对于一般的工业应用中的无刷直
　　流电动机来说, 环境等因素影响并不大, 而其他的缺陷
只要采用新型光电元件是可以克服的。