求大神解答我的问题！！！已经想破头了

请问一下1.图中划线怎么来的，不是合外力矩绕对定轴转动的刚体所做的功等于刚体转动的动能吗？这个式子中是合外力做的功呀！求指教！！！还有2.图中划线式子的左边部分为什么不等于1/2m乘以V的平方呢？右边不是重力做的功吗？求指点呀！！！