仙女座位于大熊座的下方，邻近飞马星座。仙女座因仙女座大星系M31而著名。
在希腊神话中，安德罗墨达（Andromeda）是埃塞俄比亚(Ethiopia)国王克甫斯（Cepheus）和王后卡西奥佩娅（Cassiopeia）的女儿，其母因不断炫耀自己的美丽而得罪了海神波塞冬之妻安菲特里忒，安菲特里忒要波塞冬替她报仇，波塞冬遂派鲸鱼座蹂躏依索匹亚，克甫斯大骇，请求神谕，神谕揭示解救的唯一方法是献上安德罗墨达。 她被她的父母用铁索锁在鲸鱼座所代表的海怪经过路上的一块巨石上，后来英雄[[珀耳修斯]刚巧瞥见惨剧，于是立时拿出蛇发魔女美杜莎的人头，将鲸鱼座石化，珀耳修斯杀死海怪，救出了她。 后来安德罗墨达替珀耳修斯诞下六个儿子，包括波斯的建国者Perses及斯巴达王廷达柔斯（Tyndareus）的父亲Gorgophonte。
