which is joined by condensation reaction.it should be apposition of "two monosaccharides''.
just for reference.

i understand the grammar you wrote, but can i use joined instead of which is joined? I dont think so. 
i still dont understand the grammar that i asked.

joined 改成 which is joined应该可以。（当然，句子结构的等级就变了。）

关于楼主所asked的grammar：joined应该就是过去分词（短语）作定语，强调被动�

（哦，既然是—s的话，are好了~~�