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利用单片机做六轴机械臂

  • 只看楼主
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  • 路的尽头有ni
  • 中尉
    7
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寒假期间好无聊,就想做个六轴机器人,就像FOXBOT一样的机器人,本人曾经用过这种机器人,感觉很好,亲们知道选用哪种单片机比较好,哪种电机比较靠谱,还有其他的配件,选什么能满足我的要求?谢谢喽~


  • fjdijfrehjvhjf
  • 少将
    14
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好高端


2026-01-21 06:54:41
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  • 余韵流0Ga
  • 上尉
    8
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好厉害的样子
    ------我是一条小尾巴,美丽的小尾巴。


  • wzf081425
  • 上校
    12
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这个如果想要动作流畅的话要用伺服电机,那个天价了,一般要求的话步进电机就行了,如果是做小型化的,舵机也行


  • Sck珂可
  • 大尉
    9
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大神可否把小弟的毕业设计也做了


  • x梦之殇
  • 少校
    10
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顶一个!


  • 傑必胜
  • 上尉
    8
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有想法就去实践吧。


  • lvchengwei
  • 大尉
    9
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用51吧,这单片机 常用


2026-01-21 06:48:41
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  • 傑必胜
  • 上尉
    8
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哥们,有了想法就好好去实践吧,加油哦!
————这年头什么也靠不住,只有自己靠自己,简称:我…靠!!!


  • Lin金庭
  • 少校
    10
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顶顶顶!哎呀!十五个顶字好麻烦写的说。


  • huangqilong119
  • 上尉
    8
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stm32


  • 魔龙飞飞
  • 上尉
    8
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STM32强大


  • 雨夜嘎嘎free
  • 少尉
    6
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怒顶


  • 13112611301
  • 少将
    14
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做个KUKA的来。


2026-01-21 06:42:41
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  • 13112611301
  • 少将
    14
该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼
我想知道你是怎么建立垂直6轴的三维坐标系的。还有一些函数运算


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