全自动洗衣机PLC控制

一、 全自动洗衣机简介
全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可旋转，作脱水用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶水流相通。洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，能通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。起动按钮用来起动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。
二、控制要求
1. 基本要求：
PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好起动。选择“轻柔洗涤”或“强力洗涤”。
“轻柔洗涤”：起动，开始进水。水满（水位到达高水位）时停止进水并开始洗涤正转。正洗3S后暂停。暂停1S后开始洗涤反转。反洗3S后暂停。暂停1S后，若正、反洗未满2次，则返回从正洗开始的动作；若正、反洗满2次时，则开始排水。水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水1S即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成2次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了2次大循环，则进行洗完报警。报警1S后结束全部过程，自动停机。
“强力洗涤”：起动，开始进水。水满（水位到达高水位）时停止进水并开始洗涤正转。正洗5S后暂停。暂停1S后开始洗涤反转。反洗5S后暂停。暂停1S后，若正、反洗未满3次，则返回从正洗开始的动作；若正、反洗满3次时，则开始排水。水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水1S即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。报警1S后结束全部过程，自动停机。
2. 扩展要求:
可以按排水按钮以实现手动排水；按停止按钮以实现手动强制停止进水、排水、脱水及报警。
三、实践任务
1. 编写I/O分配表；
2. 按全自动洗衣机的控制要求，画出 PLC 输入、输出端子接线图；
3. 程序的编写和调试
（1） 绘制控制过程的程序流程图;
（2） 可采用基本指令或步进指令编程，绘制相应的PLC控制梯形图
（3） 完成 PLC 端子接线工作,
（4） 输入梯形图控制程序，完成调试并做记录。
4. 撰写实训报告并提交