本届机器人挑战赛在美国佛罗里达的霍姆斯特德举行,整个赛场都被布置成重灾区。DARPA称,2011年日本福岛核事故加速推动了这项赛事。在控制核泄漏的行动中,机器人起到的作用非常有限。“我们意识到,这些机器人除了观察,做不了任何其他事情,”机器人比赛项目主管吉尔·普莱特说,“他们需要的是一个能走进核电站、关掉阀门的机器人。”
机器人奥运八大项目
驾驶多功能车跑过一段路
走过一段带斜坡、台阶、有散落砖块的路
移除门口的障碍物
开门并通过该道门
爬上2.4米高的梯子
用工具在墙上切割出三角形的洞
打开救火水管并把喷嘴连接到墙上
关闭三个由不同形状转轮或把手控制的阀门
DARPA表示,这届“机器人奥运”的目标是推动开发出可以在险恶环境下行走的机器人,并且可以抵抗突发灾难。因此,特定量身定做八大任务。如果机器人能独立完成这些任务,则意味着未来能在灾难救援任务中扮演关键角色。
在比赛中,日本Schaft的高1.46米、重98公斤的HRP-2机器人几乎完成了所有任务,最终以27分夺冠,尤其在爬梯、废墟行走和移除障碍物项目上表现出色,远远超过了获得第二名(20分)的IHMC队。HRP-2未能获满分的原因是:“一阵风刮掉了它手中的门,并且在驾车走完全程后,无法从车里走出来。“
机器人表现令人惊喜,并不意味着机器人已经灵活、机动甚至智能了。观看比赛的人会发现,许多机器人行动缓慢,还会跌倒,“像是蹒跚学步的儿童”。
机器人奥运八大项目
驾驶多功能车跑过一段路
走过一段带斜坡、台阶、有散落砖块的路
移除门口的障碍物
开门并通过该道门
爬上2.4米高的梯子
用工具在墙上切割出三角形的洞
打开救火水管并把喷嘴连接到墙上
关闭三个由不同形状转轮或把手控制的阀门
DARPA表示,这届“机器人奥运”的目标是推动开发出可以在险恶环境下行走的机器人,并且可以抵抗突发灾难。因此,特定量身定做八大任务。如果机器人能独立完成这些任务,则意味着未来能在灾难救援任务中扮演关键角色。
在比赛中,日本Schaft的高1.46米、重98公斤的HRP-2机器人几乎完成了所有任务,最终以27分夺冠,尤其在爬梯、废墟行走和移除障碍物项目上表现出色,远远超过了获得第二名(20分)的IHMC队。HRP-2未能获满分的原因是:“一阵风刮掉了它手中的门,并且在驾车走完全程后,无法从车里走出来。“
机器人表现令人惊喜,并不意味着机器人已经灵活、机动甚至智能了。观看比赛的人会发现,许多机器人行动缓慢,还会跌倒,“像是蹒跚学步的儿童”。
