二自由度问题

一均匀杆（长为l，质量为m）可绕其一段转动，另一相同杆可绕前一杆的另一端在同一铅垂面内摆动，求该双杆体系做小摆动时的简正频率。
答案是 根号下（3-6/根号七）g/l 和 根号下（3-6/根号七）g/l 求大神详细过程