万章是孟子的高足弟子，禀赋聪明，勤奋好学，才华横溢，能言善辨，常向孟夫子提问求教，与同窗公孙丑协助老师孟子著《孟子》七篇。对父母很孝顺，很受孟子喜爱。
传说万章有双登云鞋，是件无价之宝；穿上登云鞋能日行千里，夜行八百。万章就是靠这双宝鞋，逢年过节从邹国回山西老家看望父母,又从家乡返回邹国向老师孟子求教。
母亲死后不久，父亲续娶。继母表面上待他很好，暗地里很妒恨万章，巴不得他早早死掉，自己生了儿子好独霸家产。万章对继母却象生母一样孝敬。在邹国上学，离家千里遥远，仍然按时回家探亲。后来，父亲也病故了。万章更加敬重孝顺继母。谁料想，万章越是孝敬她，狠心的继母反而越恨他，竟恩将仇报，起了害死万章的念头。她偷偷地为万章做了一只假鞋。趁万章晚上睡着时，把登云鞋换了一只。
万章是位堂堂正正的贤人君子，做梦也没想到继母会狠心害他。次日早上，他像往常一样，上堂向继母请安拜别后便登程了，他走出村口，借登云鞋的神力，一纵身跃上云端，乘风驾彩云向东南而去。瞬间飘到邹国的上空，哪知一只登云鞋法力用完了，万章突然左脚一滑，从半空掉了下来，正落在邹县西南一个村的田野里摔死了。
万章死后，当地百姓就将他埋在摔死的地方。直到现在万章墓祠还在。时间久了，那个村就被叫做万村。全村却没一户姓万的。
万章其人
万章，孟子高足弟子。一生追随孟子，为孟子所喜爱。北宋政和五年（1115年）封为博兴伯，从祀于孟庙西庑。万章是最早扬名于历史的万姓先人。关于他的事迹，史书是这样记载的：“孟子去齐，绝粮于邹薛，退与万章之徒，序诗书，述仲尼之意，作孟子七篇。” 《孟子》七篇中有“万章章句”凡十八章，万章名字出现22次之多；对孟子有“尧以天下与舜”、“伊尹以割烹要汤”、“敢问友”、“敢问交际”等之问达38次之多。《史记》载，孟子晚年，经常同万章等弟子谈论经书，并和万章等弟子一起著《孟子》一书。
万章墓
万章对整理、编著《孟子》一书有一定贡献。后人为纪念万章为其修建了享殿陵园。万章墓位于邹城西南5公里处的北宿镇后万村正东，为孟子得意门生万章的墓地。据清康熙十二年（1673年）朱承命、陈紫芝纂修的《邹县志》载：“万章墓，在城南十里，有万村。成化十八年知县张泰立碑，至今祀之”；光绪十八年（1892年），吴若灏纂修的《邹县续志》亦载：“万村，在城南十里。明成化时县令张泰于村东访得万章墓。此村当即万章故居，或其子孙聚居于此，故村以万名。”万章墓地呈长方形，总面积为3200平方米。前部为一小神道，中有享殿3楹，单檐硬山式建筑，前有廊，后有门，殿内曾设供案摆放万章木主牌位，后损坏。享殿后即万章墓冢、封土高2.2米，直径6米。墓地有古柏46株，古杨一株，远望蓊郁苍翠。据考，万章墓享殿等最早应建于宋代，明成化年间（1465—1487年）邹县县令张泰重加修复。墓地原有元、明、清碑刻多块，今已无存。1985年，该墓被公布为济宁市重点文物保护单位。1990年11月，邹县文物保管所对该墓地及享殿进行了详细勘察测绘，并编制维修方案。清光绪十八年（1892年）吴若灏纂修之《邹县续志》载有马星翼撰写的《新建万子墓前享堂记》碑文。