牵连角速度什么时候存在啊？
比如：一根轻质杆，一端连均质圆盘（无摩擦），另一端连固定绞，轻杆匀角速度绕绞转动，圆盘角速度是否为零？
又如：两根轻质杆ab、cd，，a端连固定绞，b端连c端，ab绕a匀角速度绕绞转动，cd角速度是否为零？
具体的题：http://www.docin.com/p-670351306.html
http://wenku.baidu.com/link?url=FUFgBVunajUZYFaBN7fagCbkXq4RBbfLL8OnrS8Dz3XcxoXRTdOjHhVOUkfCtG1S3tFaPmi-bxB7NJOOwN7k65IVFBuKYkcUUD9qTMub8M7