求解题过程，详细过程

甲火车以4m/s的速度匀速前进，当时乙火车误入同一轨道，且以20m/s的速度追向甲车，当乙火车司机发现甲火车时两车相距仅125m，乙车立即制动，已知以这种速度前进的火车制动后需经过200m才能停止。问是否会发生撞车事故？若要避免两车相撞，乙车刹车的加速度至少应为多大？