清太祖时期初建起了侍卫制度，而随着清代皇权的不断集中、巩固和发展，作为帝王近臣的侍卫队伍也在不断发展壮大，同时越来越详尽的侍卫制度建立起来，侍卫也被细致划分等级、规定名额。皇帝侍卫的待遇很高，地位也非常尊贵。
挑选近御侍卫有三种人可以：
1.首崇满洲（最早只有上三旗，到雍正皇帝时，为了加强对下五旗的控制和笼络，挑选近御侍卫的范围也扩大到了下五旗）
2.恩宠勋贵。皇帝的御前侍卫或近身侍卫很多都从成年且有武艺的宗室子弟里选。一般后来飞黄腾达的满洲八旗大员多半在年轻时是侍卫，这些侍卫是很容易得到皇帝的信任和宠幸的。如索尼、索额图、傅恒、福康安、鳌拜、遏必隆、肃顺以前全当过侍卫。
3.遴选提拔蒙古侍卫，严禁“汉侍卫”护驾
在满清王朝的定制中，汉人依例不得入选侍卫，甚至在“清帝自将”的上三旗中．侍卫也仅在满蒙子弟中挑补，汉军上三旗不在其中，汉人没有执事宫中的资格。
虽说首崇满洲，但蒙古八旗中上三旗也可以入选，且蒙古八旗侍卫的数量也不在少数，就人口比例似乎不小于满洲八旗。
但是清朝皇宫侍卫、京师八旗劲旅中的精锐前锋营、护军营、中军营、火器营中只能是满蒙八旗，而严禁汉军旗人进入。余下的满蒙旗人和汉军旗编入骁骑营、水师营、键锐营等部队。