“神经平衡疗法”以『神经发育之成熟理论』为基础，阐述了人类动作控制的组织，即神经控制肌肉和由骨骼所形成的关节来产生自主的动作，以及三者之间的密切关系。强调人在稳定愉快的情绪、心理状态下，所获取的主动控制经验是经由促进神经稳定性平衡发展而得到的。借鉴凯伯的学习理论，认为感觉通路的建立、肌肉张力的形成、活动体能的增加和神经反射的发展是人类学习的基础。提出了感官知觉与动作、认知、语言、情绪、心理之间的相互影响的关系，以及动作、认知、语言、情绪、心理等各项能力之间的协同发展，尤其强调情绪、心理对动作、认知和语言发展的影响；强调动作知觉发展是认知和语言学习的基础，以粗大动作为核心的协同教学模式可促进发育迟缓孩童有效率发展出各领域能力，还能康复重度脑伤成人或儿童的各项能力，特别强调静下心来促进能力的发展，是要比花费大量资源来处理能力不足所衍生的”症状”，相对要来得重要。