机械的发展史已经有很长一段时间了，从古代到现在。机械泛指机器和机构，机器又由机构组成，两者既是包含关系，又是相互独立的两个概念。
　　　--一万年太久，只争朝夕。

机械具有的特征：
1、机器是人为实物的组合体。
2、各部分之间具的确定的相对运动。即相当其中一个或几个构件的运动规律一定时，其余各构件都将作预期的机械运动。
3、能用来转换机械能或完成有益的机械功，以减轻甚至代替人们的劳动。

机器的组成：
1、动力系统 它用来向机器提供运动和动力，是机械系统的动力源。一般常用的有电动机、内燃机、气马达等，其中以种种电动机应用最广泛。
2、执行系统 它用来驱动执行机械按给定的运动规律运动，从而完成机器的预期功能。
3、传动系统 传动系统介于动力系统和执行系统之间，是把动力系统的运动和动力传递给执行系统并实现运动形式、运动及动力参数的转换。
4、控制系统 控制系统的功能是协调动力系统、执行系统和传动系统的动作，准确可靠地完成整部机器的功能。
5、辅助系统 包括显示、信号、照明、润滑和冷却等，用来完成机器的辅助功能。I