第一大原因，因为生活环境造成的人类迁徙，这是远古时代最常发生的事情，包括游牧民族随季节的气候变化到处牧放牲畜，以及内陆干旱的时候会有部落迁徙到海边或顺河流逆行而上。在冰火的世界里会不会发生这种事情？
a，永冬之地，生存环境比任何地方都要恶劣，不会有人类愿意迁徙到北方生存的；
b，阴影之地，在龙女的pov里说过“在亚夏彼方的阴影之地，据说还有一片鬼草海，那草长得比安坐马上的人还高，茎秆白得像白璃。这种草会杀死其余的草，然后在暗处藉由被诅咒的灵魂发光。多斯拉克人认为有朝一日鬼草会占据全世界，到那时，一切的生命便将结束。”
看来还是因为生存环境恶劣才没人探索。马王们的军队驰骋整个大陆，因为咸水有毒所以拒绝西进，不向东方征服的原因也许就是因为鬼草海了。
PS：据说很多网友都觉得再往东是喜马拉雅山，高山的影子笼罩着大地，所以那边叫做阴影之地，我觉得这个说法不可靠，古代的地图画到无法逾越的高山时都会画出山脉，之后是空白，而冰火的地图里看不到那里有山。
PS 2：根据龙女POV的鬼草海的描述，让我想到了衣柜，这鬼草海简直是植物中的衣柜，将来的冰火世界，一定是衣柜和鬼草海统治的世界。
c，大海彼岸。瓦雷利亚的灾难应该让很多人充当了开地图的小兵角色，现在看的地图很大一部分应该就是灾难发生之后探索出来的。灾难之后，一定有许多龙王家的人骑着龙到处找可以居住的环境，飞行单位比船和马开地图要快的多。那时候都没有探索到大海彼岸的新大陆，现在就更困难了。I

第二大原因：种族被驱逐。稍微近一些的古代有很多这种情况发生，很多海岛上的民族就是这么来的，甚至近代都发生过因为宗教迫害远渡重洋的五月花号，冰火世界里这种潜力还是有的。
a，永冬之地。首当其冲的应该是野人，既然干不过南方人，跨越长城那么危险，那就向北跑呗。当然是有风险的，五月花号上也死了一半多的人，而且也有沉船全军覆没的危险，人家也都过来了，建立了美利坚，野人为什么不能更向北探索一下，说不定有新的收获呢。我认为最初的设定一定是有野人向北探索过，一定是因为环境太恶劣衣柜太凶猛，让在永冬之地生存成为不可能的事情。
另外，森林之子当初受先民和安达尔人的排挤向北方迁徙，应该属于这种情况，他们在永冬之地的探索成就应该是相当显著的，只不过他们跟维斯特洛其他种族几乎没有交流了，所以也不知道他们探索的如何。
b，阴影之地。“羊人”的命运就是被马王们欺负然后男的卖给阿斯塔波女的卖给渊凯，但是这个民族的性情实在太温和，以至于宁愿忍受如此杯具的命运也不跑远一点找个也许环境没那么适合放羊但没有马王和奴隶主骚扰的地方。不过按照人类历史的经验，他们应该有潜力开拓新地图，成就未来的超级大国。
c，大海彼岸。冰火的历史上，潘托斯、布拉佛斯等城市，就是奴隶们不愿意整天在地下给龙王们挖宝偷跑出来建立的，他们为开拓地图做出了伟大贡献。现在的阶级斗争仍然激烈，包括上面讲的野人和羊人，再加上奴隶们，以及等维斯特洛局势稳定之后的异教徒（七神、光之王、旧神某一位或两位的信众），都是有潜力的开拓者。I

第三大原因：黄金和传教。新航路的开辟就是为了这两件事，冰火里应该有人到外面寻找贸易路线、黄金、传播各种信仰，其中传播信仰是很有效的手段，到了近代和现代，传教士们也都是豁出性命到各种土著、食人族里传教。
a，永冬之地。光之王信仰的最佳传播途径，光之王的宿敌的巢穴，救世主AA必须率军前往。
b，阴影之地。梅姨是从阴影之地来的？光之王的巢穴是阴影之地？“阴影”像极了光之王的手段，结合之前所说的，光之王&鬼草海VS寒神&衣柜，这两部分未探索陆地难道就是这对宿敌的巢穴？这纯粹是我的猜测。
c，大海彼岸。目前的航路通畅的情况下，维斯特洛和自由贸易城邦应该都懒得再开辟新航路了。但铁群岛也不考虑一下乘船到处走走传播淹神信仰，淹神真是个没用的信仰。I

赞分析。。不过其实只有一个原因，就是看马丁的心情。。。

看起来很厉害的样子
PS楼上点赞

也许有一天马丁觉得架构太大难以驾驭就会YY出一块新大陆然后解释所有无法交代的事就是新大陆人派出的间谍搞得鬼。呵呵呵

有点意思，楼主更完了吗？

32个赞给五楼，1个赞给楼主……

白眼狼布兰——观楼主头像和ID有感，我继续看正文

话说只有人民生活足够富足，经济发达，资源充足的时候才会有人去冒险探索吧，像威斯特洛那样的情况下，有足够的资源和人力也用来准备战争了

我认为森林之子，可能是精灵哟

5楼+1 ,说不定当年如果龙家跑到大海彼岸的话，说不定威斯特洛就不为人所知了,然后改名秦始皇，打下一篇江山什么的，

假如美利山佐抢到跟多地盘外逃群众大概会在迷航中意外证实地球是圆的。