【求助】控制系统中，劳斯判据满足什么条件，系统会振荡？急！

看书去吧，书上有，好像是劳斯稳定判据

不感兴趣

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1+GH=0的时候，这时候的K值刚好等幅震荡

帮顶

当奇数行全为零时，意味着上一行方程有虚数根，此时系统有纯虚数根，也就是说系统等幅震荡

不是第一列都为正就稳定了吗？

为什么不用赫尔维兹判据？我觉得劳斯的难一些

当劳斯判据第一列某一个为0时，用其上一行构造一个辅助方程，解出的频率即为震荡频率

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routh array 中第一列有变号

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