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求51的舵机驱动程序

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  • kenny
  • 中校
    11
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照郭天祥书上的程序不对啊,三个舵机都只有在上电的时候才转那么一下~~~怎么破,难道是三个舵机都坏了?大家有什么简单点的程序能借鉴下吗?


  • 暮观白云落
  • 上尉
    8
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帮顶


2025-08-25 03:25:39
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  • 流年滑落nice
  • 中校
    11
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我觉得应该不是坏了,舵机是用PWM信号控制,51单片机不能直接产生这种波形,所以只能是用51仿这种波形来控制,上电的时候单片机会发送PWM信号,使舵机转动,如果你改变他的占空比,他的转动角度应该会改变,但还是不会连续转动。


  • 流年滑落nice
  • 中校
    11
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能驱动,我们实验室有做过的。


  • 贴吧用户_09NM5Z3
  • 中校
    11
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我的也是,舵机只能在上电的时候回复初值,然后不能按程序转角度,,开始还可以,电池没电了后来充电再试就不行了


  • lazycatnet
  • 中校
    11
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舵机自身有控制系统,只是给他一个固定的占空比比例就行了。
改变占空比就会改角度。
用信号发生器先测一下舵机是否良好。
如果良好直接用单片机生成你所要的那种波形即可。


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