根据 武备志 记载 东汉末年 水师分为以下几种
第一 楼船
《释名》称：“楼船一层曰庐，二层曰飞庐，三层曰雀室。”
《通典》说：“楼船，船上建楼三重，列女墙，战格、树幡帜，开驾窗矛穴，置抛车、垒石 、铁斗，状如城垒。”
第二 朦冲
《释名》曰：“外狭而长曰朦冲，以冲突敌船也。”
《通典·兵法》云：此船“以生牛皮蒙船覆背，两厢开掣掉孔，左右前后有驽窗矛穴，敌不 得进，矢石不能败。”
第三 冒突
“冒突露挠” “露挠，谓露楫在外，人在船中；冒突，取其触冒而唐突也。”
第四 赤马
《释名》曰：“轻疾者曰赤马舟，其体正赤，疾如马也。”
第五 斗舰
《释名》曰：“上下重版曰舰，四方施版以御矢石，其内如牢槛也。”
《通典·兵法》云：“船上设女墙，可高三尺，墙下开掣掉也，船内五尺，又建栅与女墙 齐，栅上又连女墙，重列战敌，上无覆背，前后左右树牙旗幡帜金鼓，此 战船也”
第六 斥候
《释名》曰：“五百斛以上还(环)有小屋曰斥候，以视敌进退也。”
以上舟楫 均没有对于 帆 这个东西的描述I

三国志 吴书 吴主传第二
资治通鉴 71卷 72卷
都记载了 东吴派卫温和诸葛直两个人去找夷洲和亶洲
结果是夷洲找到了亶洲没找到
夷洲应该是现在的宝岛这不应该有错 因为宝岛曾出土东汉末年文物
想必是东吴带过去的
可是他们怎么过去的 大家一起荡起双桨 小船儿轻轻游荡过去的吗？？？
I

不晓得 当时欧洲的航海技术有没有帆的发明
如果说地中海靠划桨都能划到 那靠划桨横跨taiwan海峡应该不成问题