求大神告诉我这张图中急回特性的空回行程是什么？

PPT上说的很清楚了，摇杆与曲柄两次共线，即摇杆处于B1，B2位置，将行程分为工作行程和急回行程，一般来说工作行程的速度小于急回行程的速度，也就是图中顺着w方向由B1到B2转过的时间长，摇杆速度慢，即为工作行程。而由B2到B1转过的时间短，摇杆速度快，即为急回行程

这不是曲柄摇杆机构吗

工作行程：就是工件在工作的过程中上止点与下止点之间的X轴距离。