褒城名由来，有两种说法：“一说终南山谷名褒斜，褒城正当褒谷南口，故名；”一说“（夏）禹为姒姓，其后分封用国为氏，故名褒氏”。“夏封同姓为褒国君”（《夏本纪》）。故夏、商、西周，皆称褒国。
褒国在唐虞时代，为古梁州城。
商、西周，为雍州地。
东周（春秋），褒国属蜀，后并入秦。
西汉初，设褒中都尉。汉昭帝元凤六年（前75），改为褒中，属汉中郡。东汉永初四年(110)，西羌滇零入侵汉中，汉中太守郑勤移屯褒中，羌人攻褒中。褒中名汉中褒城。
魏，为褒中。
东晋义熙九年(413)褒中更名为“苞中”。
南朝，刘宋废苞中。
北朝，北魏永平四年(511)复置褒中，新置褒中郡（治所在今汉中市新沟桥乡打钟寺村）。北周，褒中属梁州汉中郡。
隋文帝开皇元年(581)，杨坚为避其父杨忠之讳，改褒中县为褒内。恭帝仁寿元年(601)，因褒内
印失，发新印时改为褒城。义宁二年(618)，复名褒中，属梁州汉中郡。
唐贞观三年(629)改褒中为褒城，属山南西道汉中郡。
五代，褒城属兴元府。
北宋，嘉佑元年(1056)属利州路兴元府，移治于山河堰西北（今连峰村）。
元，褒城属陕西中书行省兴元路，又移治于山河堰东南2.5公里处今（汉中市河东店东）。
明初，又将县治移回北宋县城故址。洪武十年(1377)撤销褒城，并入南郑；不久，又恢复褒城，属陕西布政司汉中府。
清代，褒城属陕西省汉中府
景福堂
