艾伦·耶格
第一次墙外调查中与女巨人交手，结果不敌被其抓走，后来被利威尔和三笠救回。在知道了女巨人的真实身份后仍犹豫不决，之后被三笠说服，与调查兵团一起击败了女巨人。
厄特加尔城一役过后与铠之巨人和超大型巨人交战，即将战胜铠之巨人之际被从墙上落下的超大型巨人产生的冲击所伤，导致落败并被两人带走。
曾经在与利威尔一起从女巨人手中（更准确的应该说是口中）救回艾伦时因为急于求成而导致利威尔受伤，之后因为自责而在抓捕女巨人活动中奋力战斗，最终成功将几乎成功逃脱的女巨人活捉
三笠.阿克曼
为了保护艾伦而与铠之巨人和超大型巨人交手，结果被超大型巨人从墙上落下时产生的冲击所伤而昏迷，醒来后艾伦已被带走。之后与赶来增援的调查兵团和宪兵团一起前往追赶，誓死夺回艾伦。在找到艾伦之后被尤弥尔阻挠，声称必须带回艾伦，否则将杀死尤弥尔。
阿明.阿诺德
曾经看穿了女巨人的真正目的，同时推理出了女巨人的真实身份，并制定了作战计划，最后活捉了女巨人，使得调查兵团因为墙外调查战败而被王都问罪的局面一口气逆转。
和韩吉同为调查兵团不可缺少的军师，从女巨人皮肤硬化而推断出使用艾伦的硬化来快速修补玛利亚之墙这一方法，后来又一起推断出了调查兵团中暗藏的内奸，目前已加入调查兵团与宪兵团的联合部队，追赶莱纳（铠之巨人）与贝特霍尔德（超大型巨人）。
莱纳.布朗
实际身份为铠之巨人，845年开始破坏城墙，目的是消灭所有人类，后来改为带走艾伦，赫里斯塔，“那个人”以及将阿尼接回“故乡”。
在墙外调查篇中与女巨人战斗并成功逃脱，但实际上是为了将重要情报传达给女巨人而与女巨人共同上演的一出戏。
因为长期同时扮演守卫城墙的士兵和摧毁城墙的战士两个角色，而导致心理分裂，有时会说出一些自己事后都觉得莫名其妙的话。
在成功带走艾伦和尤弥尔后因为体力消耗过大而暂时在巨木森林中休息并躲避调查兵团与宪兵团的追赶，成功笼络尤弥尔，在调查兵团与宪兵团联合部队即将追上之时再次带上艾伦等人化身铠之巨人脱逃。
贝特霍尔德·胡佛
实际身份为超大型巨人，与莱纳一起行动，有着与其相同的目标。
身份被莱纳（铠之巨人）曝光，之后与调查兵团交战并获得了胜利，成功地带走了艾伦和尤弥尔。
在调查兵团与宪兵团联合部队即将追上之时背着昏迷的艾伦跳上了铠之巨人的肩部。
在漫画47话中被莱纳指出一直暗中喜欢阿尼·利昂纳德，并且会在一切结束之后向她表白。
阿尼·利昂纳德
实际身份为女巨人，曾经杀死了艾伦所在小组的其他成员，给调查兵团造成了巨大损失，但却因为一时心软没有杀阿明，最终被阿明识破真实身份。夺取艾伦失败后独自以巨人的姿态坐在树下哭泣。
身份被阿明当场揭穿后巨人化与调查兵团作战，误伤平民后放弃战斗开始逃跑，最终逃跑失败，在即将被擒之际因回忆起父亲的嘱托而流泪，使用超硬质水晶将自己封印，现已被调查兵团关押在地上最深处。
莱纳（铠之巨人）与贝特霍尔德（超大型巨人）已经知道她被调查兵团击败。
让·基尔希斯坦
在抓捕女巨人行动中作为艾伦的替身瞒过宪兵团的检查，为活捉女巨人创造了条件。已加入追寻艾伦的调查兵团与宪兵团的联合部队
康尼·斯普林格
在罗塞之墙内发现大批巨人时回到家乡，却发现所有人都不见了，而自己家中只留下了一个无法行动的巨人（疑似他的母亲所变，间接暗示罗塞之墙内突然出现的大批巨人其实都是人类变来的）。
曾被阿尼与莱纳舍命救过两次，想要报答两人，在阿尼，莱纳，贝特霍尔德的巨人身份被曝光后，仍不相信他们是敌人。
赫里斯塔·兰斯
本名希斯特利亚·雷斯，为某权力一族的私生女以及继承人，被尼克神父称为唯一有权公布“墙壁”秘密的人，虽然她还不知道（墙壁的秘密即为‘墙内是空腔，一直有大型巨人封印其内’）。追踪铠之巨人和超大型巨人时被巨人化的尤弥尔含在嘴里带走。后在混战中与康尼乘一匹马，疑似被说服回归军团
萨莎·布劳斯
在罗塞之墙发现大批巨人后回到家乡，在没有立体机动装备的情况下，用斧头和弓箭战胜了一3m级巨人，成功掩护一孩子逃脱，慢慢明白父亲对她说的话，被父亲带走，至今未归队。
实际上可以巨人化，是845年吃掉莱纳和贝特霍尔德同伴贝利库的巨人，之前的60年时间里都在墙外游荡无法变回人型（无脑巨人状态）。厄特加尔城一役中为保护赫里斯塔等人变身成巨人与其他巨人交战，成功为援军到来争取了时间，战后右手右脚被啃食。后来被莱纳和贝特霍尔德带走。
尤弥尔
现已被莱纳与贝特霍尔德笼络，在调查兵团与宪兵团联合部队即将追上之时巨人化，用巧妙的方式突入调查兵团阵型中并带走了赫里斯塔·兰斯，跳上了铠之巨人的肩膀。后来因为阻止调查兵团夺回艾伦而被三笠攻击。