早期“临沂”号护卫舰为二战中英国海军著名的“花”级反潜护卫舰中的“苜蓿”号。二战结束后“苜蓿”号售往香港香港招商局轮船公司成为商船“和乐”号，后被人民海军购回迅速抢修，改装苏式武器，恢复战斗力后命名为“临沂”号护卫舰。中国建造的第14艘054A型导弹护卫舰——“临沂”号已于2011年底正式下水。（舷号：547号）在完成航行测试后，临沂号导弹护卫舰在2012年12月22日正式编入中国人民解放军海军北海舰队。