求助帖，自动控制的大题

你是正大的？？？

我们学校来一实习女老师，第一次上讲台太紧张。先误拿了手机擦黑板以稳定情绪，出了糗，于是更紧张了！接着她开始自我介绍：“同学们好，我姓李，以后你们就叫我王老师，我比你们大不了多少，所以也可以叫我大姐姐或者大哥哥…”当时很多领导听课，师生全体当时就被hold住了！

第二题：设电流为I，方向为左向右。
Us=I(R2+1/SC)
I=Us/(R2+1/SC)
Ui=I(R1+R2+1/SC)
Us/Ui=SCR2+1/(SCR1+SCR2+1)
不知道对不对。

第三题：闭环特征根方程：S(S+1)(S+5)+K=0即S^3+6S^2+5S+K=0
S^3 1 5
S^2 6 K
S^1 (30-K)/6
S^0 K
(30-K)/6>0
K>0当30>K>0时该系统稳定。

你看看你们的自动控制原理那本书就明白了。挺简单的。