装了b9包，发现里面有VTOL发动机，喜大普奔。
折腾一晚，做了4个型号，均以不成功告终。
VTOL发动机默认是横向安装，喷口向后，动作里面可以升起、降下喷口，也可以一键切换到垂直起降模式（转到向下），表示思考了半天没想出如果准备减速停下该怎么办，于是决定——竖着装。这样的话初始方向向下，还可以向前或向后转向，向前喷就可以实现减速。
竖着装的问题就是推力中心点和重心不在一个高度了，于是仔细移动位置，确保推力中心点和中心重合（最大限度），为了方便调整姿态还加了机翼，机翼的中心点也大致重合了（三点重合）。
在机库里装配完成后35吨，6台VTOL发动机，SAS、RCS、动量轮装全，为保证完全对称连mj都没装，为避免重心微弱偏移也没装任何可变形组件（如起落架）。
试飞后升起平稳，前进也不错，反推减速看起来也不错，但是很快就开始失控翻转，于是重开，打开SAS，结果同样在反推的时候失控翻转，而且还出现了上升过程中向左偏转的情况（船体完全对称，重心在中心，三点对齐，实在想不通为啥会失衡），目测失败
总结：可能是因为重量、组件数量、形状导致弹性变形，造成不平衡，于是果断开始第二艘。
第二艘还是机库装配，4台发动机竖装，完全对称，三点对齐，尽量精简到12吨，同样SAS、RCS、动量轮装全，试飞，问题依旧，而且稳定性变差（可能是太轻了？）
第三艘口胡了，6吨，极端简化版，两台发动机竖装，完全对称，三点对齐，试飞，问题好像更严重更不稳定了，
第四艘换到火箭库里装，4发动机完全对称，仔细调整发动机方向，结果还是不稳定，会失控，不过好像不侧翻了。
折腾一晚上，愤而睡觉。
有几个问题想探讨一下：
1、倒底侧装好还是竖装好？侧装的推力中心和重心妥妥的对齐，但是没法向前喷减速，目前又没有分别控制多个发动机的办法；竖装倒是可以向前喷了，但是要手动调整对齐重心，狗眼导致误差无法避免。
2、sas、动量轮之类的有必要么？貌似有时候会过渡纠正导致越纠越偏。
3、看到有个说法说动量轮装在重心位置效果最好，是这样么？还是不管装哪里都一样，而且多个动量轮效果会叠加么？