【内核编译】大家编译内核，在设置上有什么心得呢

简单说来，无非就是两个问题：
1）检测自己的硬件。除了执行lspci，lsusb，还有那些需要检测的呢？
2）关注重点选项。这个非常茫然，我主要是看driver，module，firmware，感觉这些占的空间大。
另外，有没有自动配置内核的脚本（类似autoconfig之类）可用？网上好像搜到过，但是用不成，什么也检测不到。
不知道内核配置是不是只属于专业人士？有没有什么配置的捷径呢？自己一知半解但很有针对性的配置能不能好过ubuntu普适的generic的内核呢？