我跟我老妈帮亲戚打工，我帮着打理他家的生意，我妈帮他们家煮饭，帮亲戚把所有的事打理得很好，而他们总认为我跟我妈离开他们家就会死一样，没有我们把我们当亲戚看待，但他们又总不让们走，我该如何，我不想看着自己的老妈整天在他们家做事不开心，但带走我妈，她身体不好，外面的工作她又吃不消，我真的不知道该如何？