值得注意的是,这三个民族据创世记,都是以色列人的亲族。也许是由于有一定的亲缘关系,以色列人并没有把他们列为应当征服和消灭的迦南人。以色列人征服了新近夺自摩押人的亚摩利人占据的土地(见前述的摩押极盛时占有地域的第二部分),作为渡过约旦河进入迦南地的通道。以色列人在迦南地定居后。以色列人和摩押人时而处于战争时而和平共处,是一种复杂的关系。至少有一次,摩押人联合他们的亲族亚扪人(亚扪人的始祖是罗得与其次女乱伦生下的儿子),与以色列便雅悯支派打了一场残酷的战争。(参见士师记3:12-30)另一方面,路得记的故事证实了摩押和伯利恒之间的友善交流。 伯利恒是犹大支派的城镇。可以说,作为路得的后裔,大卫王体内流着摩押人的血。大卫逃离扫罗后,亲手将父母托付摩押王保护(参见撒母耳记上 22:3,4)。然而双方亲密的关系至此为止。接下来我们看到摩押出现在对大卫王武功的描述中。大卫王的征伐迫使摩押向以色列进贡(参见撒母耳记下8:2 ,历代志上18:2)。此时的摩押人可能接受以色列人总督的统治。以色列联合王国分裂为北国以色列和南国犹大后,摩押臣服于北国以色列。北国以色列的国王亚哈死后,摩押人拒绝进贡并恢复自己的独立地位,并且兴起了反对南国犹大的战争。结果,以色列王犹大王以东王三王联合进攻摩押。摩押人溃败回自己的领土。三王的军队追击摩押人进入其境内,“拆毁摩押的城邑。各人抛石填满一切美田,塞住一切水泉,砍伐各种佳树,……”(参见列王记下3:25)。
最后,摩押王米沙在其首都闭门坚守,在数千人的关注下在城墙上杀死并用火烤他的儿子,作为献给摩押人的神的牺牲。三王最终撤军回国。然而根据米沙王石碑铭文的记载,摩押王米沙取得大胜,收复所有以色列人侵占的领土。这场洗斯坡战役是旧约圣经提到摩押人的最后一个重要事件。先知以利沙去世的那年,摩押人入侵以色列(列王记下13:20)。后来摩押人协助新巴比伦的尼布甲尼撒二世进攻犹大王约雅敬(列王记下24:2)。亚述帝国城市尼姆鲁德的提格拉特帕拉萨三世时代的陶器铭文记载了摩押王Salmanu(也许是何西阿书10:14提到的拆毁伯亚比勒的沙勒幔)向亚述进贡。亚述王萨尔贡二世在一件陶柱的铭文上提到了一次反抗他的叛乱,参加的有摩押、非利士、犹大和以东。Taylor柱上叙述了萨尔贡二世进攻犹大王希西家时,摩押王Kammusu-Nadbi (Chemosh-nadab)带来贡品并尊其为宗主。亚述宫廷提及另一个摩押王Musuri时,把他作为臣服亚述王阿萨尔哈东和亚述巴尼拔的诸侯之一。摩押王Kaasḥalta在亚述巴尼拔的圆柱B中提及。