注塑机机械手之 圆柱坐标式机械手是应用最多的一种形式，它适用于搬运和测量工件。具有直观性
好、结构简单、本体占用的空间较小的特点。其动作范围可分为：一个旋转运动，一个直线运动加一个
不在直线运动所在平面内的旋转运动，两个直线运动加一个旋转运动。 注塑机机械手之圆柱坐标式机械手的基本动作 （1）手臂水平回转。 （2）手臂伸缩。 （3）手臂上下。 （4）手臂回转动作。 （5）手爪夹紧动作。 注塑机机械手之圆柱坐标式机械手的物特征 圆柱坐标式机械手的特征是垂直导柱上装有滑动套筒，手臂装在滑动套筒上，手臂可做上下直线运
动和在水平面内做圆弧状的左右摆动。
注塑机机械手厂家布鲁特专业生产注塑机用圆柱坐标机械手，可用于50-150T小型注塑机。