注塑机专用机械手的连结安全功能测试 当机械手臂在射出成型机上安装完成后，须按下列项目来检查机械手臂的安全与功能。 (1)、确认电源及空压源等动力源都妥善接好。 (2)、注塑机处于手动状态，并开模到底。 (3)、允许关模信号是否接好： A、注塑机中设定使用机械手，并暂时不开启机械手电源，此时注塑机应无法移动活动模板。 B、开启机械手电源并做原点复位后，系统进入主画面。此时注塑机可以移动活动模板 (4)、安全门复位信号：将机械手置于手动模式并将注塑机安全门打开，此时应出现“安全门开”信
号，不做任何动作，将安全门关上后此信息应消失。 (5)、开模完成信号：A、注塑机开模到底后，机械手可进入手动监视画面，显示开模完成。B、注塑
机未开模到底时，机械手警报（开模完成信号OFF）并无法动作。 (6)、调整速度 (7)、复位检测 (8)、成品取出后可锁模
注塑机机械手厂家提供专业的机械手功能调试步骤，请谨慎执行。