常田隆永（出羽守、道尧） 
生年不详？～元龟三年(1572)，真田幸隆的弟弟。通称七左卫门纲富、新六郎隆永、出羽守隆家。称常田氏，追随哥哥幸隆转战各地。后成为上州长野原的箱岩城城代。永禄3年(1563)遭到上杉军攻击,很好地守护了城池。但其子俊纲于此战战死。心灰意冷的隆永剃发出家称道尧，元龟3年(1572)时死去。不过也有他在上杉军攻击居城时战死的说法。

关系没那么差