太极推手比赛的场地为半径3米的圆圈。比赛分2局进行，每局3分钟。

记分规则：
1：将对手弄出圈，得1分
2：摔倒对手（只要有除双脚之外的第三支撑就算），得3分
3：将对手摔出圈，得4分
4：将对手凌空摔出圈，得5分。

主要规则：
1：不允许有击打动作，必须贴上了才能发力
2：手不允许接触对方后脑、后颈；不许接触对方胯部以下（也就是说，不许用手抄腿）。
3：缠抱超过对方1/2身体时，不得超过2秒。（例如你用反关节技拿住对方肩肘关节了，如果2秒内不能摔倒对方或者让对方出圈，必须放开。抱住对方后腰也是同理）
4：脚下可以管腿，也就是说，你的腿先抢到位置，或者贴上以后发力，是可以的，但是不能有踢、铲等动作。