比德文，虽然已经修好，但是原因不明，请各位大小师傅指点。
故障现象：
1 空载时启时不启，不启动时不松转把转动后轮能起，或松开转把后轮转个角度再转把能启，角度不固定。
2 负载启动后电机时抖时不抖，不抖时速度正常，抖动时速度减慢。
检查情况：
1 接线全部检查可靠。
2 手转动车轮，霍尔元件输出在0-5.1V变化。
3 控制器6MOS管参数正常。（热性能为检测，但空载不启应与热性能无关）
4 电机绕组阻值相等。
5 转把、刹车正常。
解决办法：
1 更换4合1控制器后正常，起步无抖动无异响。