在唐军的急攻下，王世充飞书窦建德求援，窦建德领十万大军增援，李世民命令李元吉围困洛阳，自己亲自率军在虎牢关击败窦建德，俘窦建德本人，并随后围困洛阳，王世充被迫于武德四年（621）五月率残部投降。至此，王世充、窦建德两军被李世民击溃、消灭。窦建德被俘解至唐都长安被斩于市。王世充则因降唐，并有李世民不斩前言，而被免死，贬为庶人，与兄弟、子侄流放蜀地。王世充在定州府州驿站被仇人独孤机之子定州刺史独孤修德杀死，其子侄等亦因在流放路上谋反而均被杀。
李渊认为李世民已经位列秦王、太尉（三公之首，主管全国军事）兼尚书令（尚书省长官，宰相之首），封无可封，且已有的官职无法彰显其荣耀，而特设此职位，并加领司徒（三公的第二位，主管全国教化，此时三师和太尉之职空缺，司徒实为百官之首），同时仍兼尚书令。

天策上将职位在亲王、三公之上，仅次于名义上的文官之首三师（即太师、太傅、太保）； 天策府 则是武官官府之首，在十四卫府之上；天策上将可以自己招募人才作为天策府中官员，即所谓的“许自置官属”。
　　因为当时百官之首的三师空缺，其次的天策上将为李世民；天策上将下面是亲王，秦王李世民又居首位。亲王下面是三公，太尉空缺，司徒李世民又居首位。三公下面、实际上的文官之首宰相中的首位尚书令也由李世民担任，使得任天策上将兼秦王兼司徒兼尚书令的李世民不管是爵位上还是在职官上、也不管在文臣还是武将中地位都是最高，仅次于皇帝李渊和皇太子李建成（皇帝为君，皇太子是储君，对臣下而言都是君主）。

天策上将这一职位是李世民与皇太子李建成角力的重要筹码，尤其是自置官属的权力给予他招募人才许多方便，比如他就曾经在房玄龄建议下，将杜淹招募到天策府，以免他投入太子李建成阵营。
　　武德九年 玄武门之变后，李世民为皇太子，已经不需要这个臣子的职位，因此六月廿九乙酉日，天策府被废除，有唐一代未再置。
而游戏的年代，天策府早已解散
。

天策上将：一人，正第一品，负责唐对内外的军事作战，府主，总判府事。
天策府长史：一人，从第三品，管理府中各类事务。
天策府司马：一人，从第三品，管理府中各类事务。
天策府从事中郎；二人，从第四品下，协助长史、司马管理府中各类事务。
天策上将军咨祭酒：二人，正第五品下，军事参谋人员，同时负责指挥礼仪、接待宾客事务。
天策府主簿：

天策府主簿：从第五品下，二人，负责起草天策上将的教令、命令。
天策府记室参军事：从第五品下，二人，负责公务（书、疏、表、启）往来，负责发出天策上将的教令、命令。
天策府诸曹参军事：正第六品下，每曹二人，共十二人，分别为：
功曹参军事二人，掌管府中官员请假、出差、礼仪、医药、选拔、考课、工资、福利、铺设等事。
仓曹参军事二人，掌管府中库、食堂、厨房、和证件“过所”的发放等事。
兵曹参军事二人，掌管府中士兵名册、考勤。
骑曹参军事二人，掌管府中牲畜畜牧。
铠曹参军事二人，掌管府中兵器。
士曹参军事二人，掌管府中建造和处罚府中士兵。
天策府参军事：正第七品下，六人，掌管出差及其他检校之事。
天策府典签：正第八品上，四人，协助掌管传达教命、导引宾客之事。
天策府录事：正第九品上，二人，协助掌管书疏表启，传达、执行教命。