加快进度，前黎朝30年后被大将李公蕴夺朝，称为李朝（前面的李贲称为前李朝）。李朝开始越南走上了正轨，参照唐宋两国，推崇佛教，实行科举制度，改革土地和税收制度，改良法律，往南往西往北进行扩张，增加了很多地盘。李朝在越南的意义重大，是一个统一并且强大而且有进取心的朝代。
九代君主历经217年，李朝最后一代是个女儿，结果禅让给得势的权臣老公陈氏，被陈朝取代。陈朝170多年历史中，击退元朝三次进攻，与元朝保持朝贡关系，元朝册封越南君主为安南国王。陈朝后期也被权臣篡位，建立了胡朝，那时候中原已经是明朝统治，继续册封胡朝君主为安南国王。胡朝只有7年寿命，最后被明朝军队攻占，明朝直接管辖，越南开始了第四次北属时代。
1407年明朝灭了胡朝以后开始直辖越南北部，其间又灭了一个历时7年的后陈朝。1418年黎利起义反抗明朝，开始在越南中部，10年之后将明朝势力逐出越南北部，1428年建立了黎朝，黎朝后期称为后黎朝，更为强大一直到1789年结束。1697年吞并了南部越南的占城，统一了越南全境。
以上都是越南北部的情况，从秦朝以后一直与中央政府打打合合，延续了这里要开始补充以下越南南部的情况了。
越南南部比较简单，从137年开始一直延续到黎朝，历经15多年，最后被黎朝吞并，1400年左右占朝还曾经强盛一时，与越南北部的陈朝和真腊（现在的柬埔寨）征战数十年。因为占城主要接收的是印度传过来的文化和制度，所以还有人说占朝和越南北部的绵延1500多年的相互关系就是中原中国文化和印度文化的碰撞，最终以大乘佛教和中原文化胜利而告终。