减速器是靠相互啮合一对齿传递力矩。这对齿模数m相等,所受切向力大小相等,方向相反。m=分度圆直径d×齿数Z,d=m/Z。对于输入端,T1=F×r1=F×d1/2;输出端T2=F×r2=F×d2/2。
T2/T1=d2/d1=Z1/Z2。这对啮合齿轮分度圆上线速度一样,V=ω×r,n1/n2=ω1/ω2=r2/r1,
n1/n2=Z1/Z2=T2/T1。所以相互啮合一对齿轮所受转矩与转速成反比关系,减速器中高速机所受转矩小,低速级所受转矩大,低速轴承受转矩大于高速轴,根据强度校核轴径低速端大于高速端,同时还有轴上键强度校核,所以即便是中空轴,低速端轴径也大于高速端。